نوبیتا یک موجود فضایی شبیه انسان به نام پاپی را پیدا می کند که از سیاره پیریکا آمده و ارتش شروری به دنبال اوست. با حمله ور شدن سفینه جنگی آن ها به زمین، دورایمون و دوستانش برای نجات پاپی و سیاره اش دست به کار می شوند و ...